>>579
4.0からKinematicBodyはCharacterBodyに名前が変わって無くなったと思う
↓の公式ドキュメント(英語だけど)のDetectingCollisionsってとこコピペすれば行けると思う
https://docs.godotengine.org/en/stable/tutorials/physics/using_character_body_2d.html#detecting-collisions